应用场景

从工况反推末端配置

抓取对象的形态决定指形，安装空间决定结构尺寸，控制方式决定接口。三个场景给出的是配置思路，具体型号按实际工况确认。

SCENE 01

场景 01

工业装配与柔性生产

在多品种、小批量的产线上，固定夹具难以覆盖全部来料形态，多指末端用同一套指组完成夹持、翻转与放置，减少换型时的夹具更换。

推荐组合

SCENE 02

场景 02

抓取算法、指形结构与控制策略的验证需要可拆改的硬件平台，模块化指节与开放接口让实验配置能随研究目标调整。

推荐组合

SCENE 03

场景 03

服务机器人与特种作业场景面对的是形态不固定的日常物件，需要末端在有限空间内完成抓取，并对安装质量与走线布置更敏感。

推荐组合

方案沟通

如果作业对象形态特殊，或机械臂末端空间受限，可以先沟通工况，我们按实际约束给出可组合的整机与配件方案。