灵巧手整机

五指灵巧手 · 标准型

多指独立驱动的整手方案,面向机械臂末端集成,安装接口按机型确认。

深色台面上的五指灵巧手正面外观
产品外观示意

图示为外观示意,接口图纸与规格书随选型确认资料提供。

规格参数

行业参考值
自由度
11DoF
额定负载
3kg
抓握力
25N
自重
1.2kg
外形尺寸
210 × 96 × 62mm
供电
24V DC
通信接口
CAN 2.0B / RS485

以上数值按行业常规水平给出,用于选型比对,不构成交付承诺;实际参数以随货规格书与选型确认资料为准。

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产品概述

结构与使用方式

标准型五指整手用于需要多指协同抓取的末端作业。整手按掌基座与指节模块分层组织,安装端与机械臂末端法兰对接,控制与供电走线集中到腕部一侧,便于在现有臂型上完成末端替换。具体自由度、负载与接口参数以选型确认资料为准。

01

掌基座与指节分层

掌体承力结构与指节模块分开,单指维护时不需要整体拆解。

02

集中走线

驱动与信号线束归拢至腕部一侧,减少末端摆动作业时的干涉。

03

末端对接

安装端按机械臂末端法兰规格确认,接口图纸随产品提供。

下一步

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提供机械臂型号、抓取对象与安装空间,我们会给出指形、负载与接口的匹配建议,并附上该型号的规格资料。

  1. 01该型号当前的接口与供电说明
  2. 02是否需要配套驱动控制单元
  3. 03维护件与替换模块的备货方式
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