灵巧手整机

三指灵巧手 · 紧凑型

三指协同的紧凑结构,适合抓取对象相对固定的重复作业工位。

紧凑型三指灵巧手夹持结构外观
产品外观示意

图示为外观示意,接口图纸与规格书随选型确认资料提供。

规格参数

行业参考值
自由度
6DoF
额定负载
3kg
抓握力
30N
自重
0.92kg
外形尺寸
178 × 82 × 68mm
供电
24V DC
通信接口
RS485 / CAN

以上数值按行业常规水平给出,用于选型比对,不构成交付承诺;实际参数以随货规格书与选型确认资料为准。

获取完整规格资料
产品概述

结构与使用方式

紧凑型三指结构针对抓取对象形态稳定的工位,用更少的指组完成夹持与包络动作。适用于产线上下料、检测工位转运等节拍稳定的场景。抓取对象尺寸范围与负载以选型确认资料为准。

01

三指包络

按抓取对象形态布置指组,兼顾夹持与简单包络动作。

02

节拍稳定

适配重复性工位,动作路径可按工位节拍调整。

03

安装简化

结构与线束布置集中,末端安装与调试步骤更少。

下一步

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提供机械臂型号、抓取对象与安装空间,我们会给出指形、负载与接口的匹配建议,并附上该型号的规格资料。

  1. 01该型号当前的接口与供电说明
  2. 02是否需要配套驱动控制单元
  3. 03维护件与替换模块的备货方式
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