手指与关节模块

手指关节模块

以单指节为单位的模组件,用于整手维护替换与自定义指形开发。

灵巧手手指关节模块特写
产品外观示意

图示为外观示意,接口图纸与规格书随选型确认资料提供。

规格参数

行业参考值
自由度
2DoF
额定负载
1kg
抓握力
10N
自重
0.14kg
外形尺寸
64 × 30 × 26mm
供电
24V DC
通信接口
与整手同口径

以上数值按行业常规水平给出,用于选型比对,不构成交付承诺;实际参数以随货规格书与选型确认资料为准。

获取完整规格资料
产品概述

结构与使用方式

关节模块把指节的传动与结构封装为独立单元,整手指节损坏时按模块替换,也可以按作业对象重新组合指形。模块接口与整手保持同一口径,配套线束随模块提供。

01

模块化替换

单指节按模块拆装,维护不必返厂整手。

02

指形可组合

按抓取对象调整指节数量与排列,形成自定义指形。

03

接口统一

与整手共用安装与走线口径,替换件可直接装入。

下一步

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提供机械臂型号、抓取对象与安装空间,我们会给出指形、负载与接口的匹配建议,并附上该型号的规格资料。

  1. 01该型号当前的接口与供电说明
  2. 02是否需要配套驱动控制单元
  3. 03维护件与替换模块的备货方式
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