驱动与控制
伺服驱动与控制单元
与整手及模块配套的驱动控制单元，提供通信与二次开发接口说明。
产品外观示意图示为外观示意，接口图纸与规格书随选型确认资料提供。
产品概述
结构与使用方式
驱动控制单元承担指节的驱动输出与状态回传，与整手、模块同批配套。通信方式与上位机对接方式随单元提供说明文档，便于集成商接入现有控制系统；具体接口定义以随货资料为准。
通信对接
状态回传
下一步
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提供机械臂型号、抓取对象与安装空间，我们会给出指形、负载与接口的匹配建议，并附上该型号的规格资料。