灵巧手整机

五指灵巧手 · 轻量型

结构件精简的多指整手方向产品,侧重末端负载余量与装配空间受限的臂型。

轻量型多指灵巧手结构外观
产品外观示意

图示为外观示意,接口图纸与规格书随选型确认资料提供。

规格参数

行业参考值
自由度
11DoF
额定负载
2kg
抓握力
18N
自重
0.86kg
外形尺寸
196 × 88 × 56mm
供电
24V DC
通信接口
CAN 2.0B

以上数值按行业常规水平给出,用于选型比对,不构成交付承诺;实际参数以随货规格书与选型确认资料为准。

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产品概述

结构与使用方式

轻量型在标准型的指节组织基础上精简结构件,适合末端负载余量有限、或末端空间偏紧的机械臂。选型时先确认臂端允许的附加质量与安装包络,再确定指形配置。具体数值以选型确认资料为准。

01

结构精简

在保留多指协同的前提下减少结构件数量,控制末端附加质量。

02

空间友好

安装包络收窄,适合末端空间受限的协作臂与小型工业臂。

03

维护一致

与标准型共用指节模块口径,维护件不需要另立清单。

下一步

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提供机械臂型号、抓取对象与安装空间,我们会给出指形、负载与接口的匹配建议,并附上该型号的规格资料。

  1. 01该型号当前的接口与供电说明
  2. 02是否需要配套驱动控制单元
  3. 03维护件与替换模块的备货方式
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