产品资料更新的说明，以及关于灵巧手选型与集成的技术观察。
自由度、抓取能力、接口与安装包络，四组参数决定末端能不能直接嵌进现有臂型。
整手与关节模块、驱动单元、腕部配件出自同一套设计口径时，替换与扩展不必重新对齐。
规格表、接口说明与选型口径正在按整机、模块、驱动与配件四类归并。
产品内容按四类结构呈现，方便按类别查找整机与配套件。
